地牛式 AGV 调度系统对接，打通车间物流数据链路

　　地牛式 AGV 单机可完成点对点托盘搬运，接入调度系统之后，能够实现多台设备协同作业，还可对接仓储、生产管理软件，打通物料流转数据，实现搬运任务线上下发、状态实时追踪。烟台创鑫自动化科技依托地牛式 AGV 项目实施经验，完成调度平台与车间现有系统对接，构建数字化物料转运链路。

　　AGV 调度系统负责接收搬运任务，结合现场地图、设备状态，自动分配任务，规划优先行进路线。多台设备同时作业时，系统管控路口通行权限，处理设备避让、任务排队，避免通道拥堵。系统实时采集每台地牛式 AGV 的位置、任务状态、电量、故障信息，在后台可视化界面呈现，管理人员可以远程监控整套物流运转情况。

　　系统可与 WMS、MES 等平台对接，仓储系统下发出入库任务，生产系统推送线边物料补给需求，任务自动流转至 AGV 调度平台，无需人工二次录入指令。物料搬运完成后，系统自动回传任务完成状态，更新物料库存与工位物料信息，让物料流转数据与生产、仓储数据保持同步。

　　系统功能支持按需配置，不强制全部功能上线。小型车间少量 AGV 项目，可简化对接模块，只保留基础任务下发与状态查看;大型工厂多机集群项目，完善数据接口，实现全流程数据互通。当车间产线布局调整，只需在调度系统内更新地图，修改任务点位，硬件改造工作量较小，具备良好柔性。

　　数字化调度改变传统人工呼叫搬运的模式，实现任务自动下发、全程可追溯。烟台创鑫自动化科技在地牛式 AGV 项目实施中，根据客户现有软件体系做接口开发，完成调度平台部署与联调，将地牛式 AGV 融入车间数字化体系，助力制造企业实现物料转运环节的自动化、数字化升级。