地牛式 AGV 多重安全防护设计，适配车间人车混行场景

　　很多工厂车间属于人车混行环境，操作人员、手动叉车与自动化搬运设备在同一区域作业，安全防护是地牛式 AGV 设计与使用的重中之重。地牛式 AGV 搭载多传感器结合防护体系，从感知、预警、制动多维度降低碰撞风险。烟台创鑫自动化科技有限公司在地牛式 AGV 研发与项目交付中，完善安全防护机制，适配车间复杂混行工况。

　　地牛式 AGV 采用分层式避障感知方案，车载激光雷达扫描前方大范围区域，识别人员、托盘、设备等障碍物，根据障碍物距离划分不同预警区间。距离较远时发出声光提示，距离缩短后降低行驶速度;障碍物进入近距安全范围，设备触发制动停机。车体四周配备安全触边，一旦发生轻微接触，设备立即停止运行，降低碰撞带来的冲击。货叉部位增设光电检测，识别托盘位置，防止叉取过程顶撞货物。

　　安全逻辑支持分区限速，在人员活动频繁的出入口、交叉路口，自动降低行驶速度;在人员较少的主通道，按设定速度运行。系统内置急停机制，车体设置物理急停按钮，遇到突发情况，现场人员可一键停机。多机协同作业时，调度系统管控设备之间距离，避免多台 AGV 互相追尾、抢道。

　　安全防护并非只依靠硬件，日常使用管理同样重要。项目交付时，协助客户划分 AGV 行驶通道与人行通道，在路口设置警示标识，规范人员通行习惯。定期对激光雷达、安全触边、光电传感器做点检，清理传感器表面粉尘，检查线路连接，防止传感器被遮挡造成感知失效。

　　安全防护是软硬件协同的综合体系，硬件感知加上现场管理，共同降低人机混行场景的风险。烟台创鑫自动化科技有限公司在地牛式 AGV 产品中集成多层安全防护组件，项目交付阶段同步提供安全操作培训，帮助客户规范自动化搬运作业流程，保障车间物料转运过程平稳安全。