随着物流行业的发展，各个行业的仓储物流都离不开AGV小车的帮忙，AGV小车也越来越受到广大企业的青睐，关注度也变得更高了，AGV小车根据货物的出发点和目的地，实现自动化的运输，可以自动避开障碍物驶向目的地，实现自动化的物料运输。AGV柔性好，自动化程度高和智能化水平高，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工

AGV小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析：◉ 运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。◉ 物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、

1、使用一段时间后，AGV小车会对地坪的表面层产生非常大的磨损；2、如果地面地坪材料的强度不够，地坪局部破损会比较严重，修复很困难3、如果使用的是涂装的地坪材料，表面会起皮、开裂或脱落；4、感应线和线槽应磨损会破损，造成AGV小车无法行驶；5、地面的开裂现象会影响AGV小车的正常使用；6、如果地坪平整度差，也会造成

1.仓储业仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。2.制造业AGV在制造业的生产线中大显身手，准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工

曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?)，这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:AGV的导航(Navigation)，AGV的路径规划(Layout designing)，AGV的导引控制(Guidance)。为了能够解决好这些问题

AGV的种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：1.电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通集中点等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。