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复合型AGV

产品名称:复合型AGV

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      复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

     


 

    参数表

                    外形尺寸                    L1160*W660* H600mm
                    行走方式                    磁导航、激光导航
                    驱动方式                    差速驱动
                    导航精度                    ±10mm
                    转弯半径                    670mm
                    安全防护                    激光/机械双重防护
                    负载能力                    400KG
                    锂电参数                    48V60AH
                    机械手臂展长度                    1100-1300mm
                    机械臂精度(含视觉)                    0.15mm
                    机械臂负载                    12KG
                    CCD像素                    500万
                    声光报警                     
                    速度                    1m/s


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