车体结构细分优化，创鑫自动化依托底盘改造适配多元仓储通道环境

　　地牛式 AGV 由传统手动液压地牛智能化升级而来，底盘与货叉结构直接决定设备在狭小通道、低矮库区的通行能力，近些年仓储规划趋于密集化，货架排布间距不断收紧，通用固定尺寸机型难以适配非标仓储空间，车体模块化改造成为设备研发主要方向。传统初代智能地牛沿用老式手动地牛底盘框架，整机回转空间需求偏大，窄巷道内存放托盘后剩余通行余量有限，转弯时容易剐蹭货架与货品，只适合开阔库区使用。

　　创鑫自动化从底盘轮系布局着手优化，调整驱动轮与从动轮排布方式，优化机身回转构造，缩小原地转向所需空间，优化后的机型可在窄幅货架通道内完成原地调转，适配密集型横梁货架库房。货叉部分同样区分标准化与可调节款式，固定叉距机型适配统一规格国标托盘，可手动微调叉距的机型能够兼容非标定制托盘，兼顾零散来料、多规格货品中转的加工厂需求。

　　不同行业仓储地面条件存在明显区分，食品车间地面多防滑纹路、化工厂区地面偶有物料残留，硬质聚氨酯轮、耐磨橡胶轮两种轮体材质对应不同地面工况，硬质轮体平整地面运行平稳，软质橡胶轮缓冲地面凹凸带来的颠簸，减少托盘滑落概率。低温冷链库区用料还需要考量材质耐低温属性，避免低温环境下轮体硬化开裂。

　　国内仓储用地规划日趋紧凑，存量老旧库房改造项目逐年增多，依托车体结构定制适配存量场地，免去大范围库区改建投入，成为地牛 AGV 拓展市场的重要路径。