AGV小车的运动是怎么控制的呢

发布时间:2022-03-29 08:55:26
  AGV小车的运动是怎么控制的呢
 
  在物流中,我们已经能看到AGV小车的运用了,它代替人力进行货物的搬运,它不需要驾驶员、不需要遥控装置,就能将货物从一个地方搬运到另一个地方,这个行动是怎么实现的呢?为什么它能准确的走到人们需要它走到地方呢?
 
  我们先来说它的定位,AGV小车的定位有三种:
 
  (1)电磁感应:只能实现沿单一轨道行驶,无法实现自邮路径选择。
 
  (2)激光测距:需要固定参照物来作为定位的基准,根据在仓储中布满的激光反射条进行定位。
 
  (3)通过摄相头读取地面上的定位二维码标识的方式。二维码标识中包含非常大的信息量,AGV小车的摄相头扫过二维码来识别指令信息。
 
  然后是AGV小车的作业控制,它是根据管理监控计算机与主机进行通讯的,通过这个接收指令、发送任务信息反馈;另外它可以通过无线网络系统进行通讯,按照一定规则执行搬运任务,并进行智能化交通管理和调度。
 
  AGV小车的管理系统技术非常重要,它的发展程度制约着AGV的发展与推广,国外软件技术不开通也制约了国内AGV的发展与推广。不过近年来,这项技术得到了重视,国内生产厂家纷纷开始自己的AGV管理系统的研发工作,得到了一定的成果。
Copyright © 烟台创鑫自动化科技有限公司 All rights reserved. 备案号:鲁ICP备18007922号-2
网站制作智联数字