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复合型AGV

产品名称:复合型AGV

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  复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

 

复合型AGV
 

参数表

外形尺寸 L1160*W660* H600mm
行走方式 磁导航、激光导航
驱动方式 差速驱动
导航精度 ±10mm
转弯半径 670mm
安全防护 激光/机械双重防护
负载能力 400KG
锂电参数 48V60AH
机械手臂展长度 1100-1300mm
机械臂精度(含视觉) 0.15mm
机械臂负载 12KG
CCD像素 500万
声光报警  
速度 1m/s

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